1、按运动方式分：
直线运动（活塞式、柱塞式）
摆动（摆动液压缸）
2、按作用方式分：
单作用液压缸：
活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；
柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。
双作用液压缸：
活塞双作用，左右移动速度不等；
双柱塞双作用。
3、按结构形式分：
活塞式
柱塞式
摆动式